推拉机械臂是在普通机械臂与电石信号系统的基础上改进而成的新型机械臂。与原有机械臂相比，它额外增加了拉回物体的功能，能够实现一来一回的持续往复运动。这种设计使其在多数工程建造与玩法中，都能发挥稳定而实用的支撑作用，为复杂机械系统的搭建奠定了重要基础。