伊籍早年曾依附同乡刘表，刘表去世后，他转而投奔刘备，并随其辗转各地。待刘备平定益州，伊籍被任命为左军从事中郎，后升任昭文将军。其间，他与诸葛亮、法正、刘巴、李严等人共同参与《蜀科》的编撰工作，为蜀汉初期的典章制度奠定基础，在律法建设与政治治理中发挥了重要作用。